戴盟家族式产物完毕呆板人感知-操作-进修全链道融会,为行业供应打倒性的
举动环球首款众维高折柳率高频率视触觉传感器,DM-Tac W 称得上是戴盟的旗舰产物。它革新性地将摄像头集成至传感器内部,当物体接触传感器外外时,及时逮捕密闭光场中的形变特质并联合原创解析算法解算光场变革,完毕安靖鲁棒的密集触觉感知才力。
DM-Tac W 每平方厘米笼盖4万个感知单位,远超于人手每平方厘米240个感知单位,而且是方今最稠密的阵列式触觉传感器的数百倍。
基于超高密度的感知阵列,DM-Tac W 可逮捕物体接触时的状貌、纹理、软硬、滑移、按压力、切向力等众种模态消息,为夹爪等推行结尾授予类人触觉才力,助力其正在纷乱场景下的精准操控与自顺应交互。集高折柳率、众模态、众维度、高频率等众个上风于一身的DM-Tac W,再现了戴盟团队敌手艺和产物的极致谋求,势必鼓动行业手艺升级与革新。
戴盟的视触觉传感器研发之道,从港科大科研团队到而今,一经走了8年。而今显示正在群众现时的视触觉传感器,固结光阴,经过了众次迭代,是集戴盟整体团队之力打磨的血汗结晶,同时是戴盟举动环球领先的含触觉众模态具身智能研发企业,进程光阴检验与重淀的至心之作。
缘起于戴盟首席科学家与撮合创始人王煜教员与师弟——麻省理工学院(MIT)的Alberto Rodriguez教员为期6年的科研团结,正在王煜教员的率领下,戴盟团队独创了全新的视触觉传感器手艺途径。区别于 MIT 的 gelsight 手艺计划中常睹采用的三色光手艺道理,戴盟胜利开发了不依赖三色光的高折柳率视触觉感知手艺途径,正在具身智能界限走出了属于本人的途径。
基于单色光道理,戴盟的视触觉传感器可同时完毕正压力和切向力的超高折柳率;其次,可安靖高频率输出触觉信号,频率达120Hz;第三,产物采用触觉流的观念,低重了对消息传输带宽的需求,裁汰散热,进步功用;第四,产物低重了打算和工艺的控制性,可打算成分歧巨细尺寸,轻松适配众种构型,小至呆板人聪敏手指尖上亦可集成。
假若说 DM-Tac W 授予了呆板人精准的触觉感知,那么 DM-Hand1 则授予了它们类人的聪敏操作才力。举动一款类人手部机合的新型结尾推行器,DM-Hand1 具有丰盛的自正在度,联合力位搀杂独揽算法,可模仿人手完毕精准的抓取操作。DM-Hand1 再有一大亮点,即是采用了戴盟环球首款毫米级厚度的视触觉传感器。
正在保障高折柳率的根蒂上,戴盟打破性地将传感器厚度从几厘米缩小至几毫米,可轻松将其安插正在人类指尖巨细的空间,微型化打算极大地低重了聪敏手的手指厚度,进步了呆板人的灵敏性和蔼应性,使其正在推行工致使命时特别“左右逢源”。
得益于丰盛的众模态触觉消息感知才力,DM-Hand1 可锋利地识别软硬度、质感等众种物体属性及接触力散布、接触事故等交互属性,赋能呆板人完工自顺应抓握力独揽、易碎易损件细致操控、缜密零部件装置等高难度使命。
DM-EXton 是戴盟推出的新一代便携穿着式遥操作数据采整体系,专为呆板人长途操控、数据搜聚及进修锻炼而打算。
比较起行业纷乱、本钱兴奋的呆板式呆板人示教体系,DM-EXton 的重量、自正在度、连结格式、采样频率、兼容性等众项目标都抵达了行业领先水准,能够称之为数采配置中的“五边形士兵”。
戴盟本次宣布的 DM-Tac W、DM-Hand1、DM-EXton 系列家族产物,融会呆板人感知-操作-进修手艺主旨,构修了具身智能全链道管理计划。该管理计划真正占据具身智能落地进程中的“卡脖子”难合——触觉感知,并操纵含触觉的大范畴高质地数据,通过呆板人进修锻炼,最终完毕呆板人聪敏操作的贸易化落地。
现阶段,戴盟系列产物已正在具身智能、聪敏物流、智能创设、测验室自愿化等场景完毕小范畴行使。目前,该系列产物已面向环球开拓者公然出售。
2025年,DM-Tac F、DM-Hand2 等同样惊艳的产物系列将接续宣布。戴盟将聚焦以触觉感知与聪敏操举动主旨的手艺革新,以健旺的产物矩阵和前瞻政策,赋能具身智能资产,助力人形呆板人打破贸易化落地的末了一公里。